约瑟夫·沃伦博士于1741年6月11日出生于马萨诸塞州罗克斯伯里，父母是约瑟夫和玛丽·沃伦。
他先后在罗克斯伯里拉丁学校和哈佛学院学习，于1759年毕业。
毕业后，沃伦在罗克斯伯里拉丁学校教了一年书，然后开始学习医学。
他在1761年至1763年期间成为著名医生詹姆斯·劳埃德的学徒。
在1764年的一次天花疫情中，沃伦在如今的城堡岛（以前的暗堡）开设了一家天花接种诊所。
此后，他开设了自己的诊所，接收的病人包括约翰·亚当斯、塞缪尔·亚当斯、约翰·汉考克、詹姆斯·奥提斯和保罗·里维尔等爱国者领袖。
沃伦于1760年代中期积极参与政治，公开反对邮票法案，并加入了自由之子的行列。
在1768年，他以“真正的爱国者”为笔名在《波士顿公报》上发表了一系列批评汤森德法案的文章。
1770年3月5日波士顿大屠杀发生后，沃伦参与了撰写关于事件的重要报告委员会。
他还在纪念大屠杀的公共演讲中多次发表演讲，鼓励民众为自己的权利而斗争。
1772年，沃伦加入了通讯委员会，该委员会旨在协调爱国者的抵抗行动，并向其他殖民地传播关于英国动向的信息。
他还是安全委员会的成员，该委员会是爱国者创建的一个治理机构，负责监视英国军队的动向，组织殖民地民兵，管理地方政府、武器和补给。
1774年，沃伦起草了萨福克决议，谴责并呼吁对不可理喻法案进行抵抗。
该决议还呼吁创建民兵以防御殖民地与英国之间的未来战争。
萨福克决议在萨福克县的通讯委员会大会上通过，随后得到费城大陆会议的支持。
同年，沃伦接替塞缪尔·亚当斯的领导职位，当亚当斯在大陆会议期间不在时，他负责召集民兵，获取弹药和武器，并协调间谍网络。
通过这个间谍网络，沃伦得知英国计划于1775年4月18日在莱克星顿逮捕约翰·汉考克和塞缪尔·亚当斯，并袭击康科德的弹药库。
沃伦派遣保罗·里维尔和威廉·道斯进行他们著名的午夜骑行，警告汉考克、亚当斯及周边社区。
由于及时的警告，当地民兵能够阻止英国人找到弹药，并在退军的部队上发动攻击。
沃伦本人在4月19日参与了对抗退兵的战斗，地点在今天的阿灵顿。
莱克星顿和康科德之战后，来自新英格兰多个殖民地的2万名省级民兵包围了波士顿，以阻止英国士兵进一步攻击乡村，这一事件被称为波士顿围城战。
英国将领托马斯·盖奇、威廉·豪、亨利·克林顿和约翰·伯戈因制定了一项计划，试图通过占领查尔斯顿半岛和多切斯特高地的无人土地来打破围城。
安全委员会获悉此计划后，于6月15日命令总指挥亚提姆斯·沃德将军防守这一地区。
6月16日，沃德将军命令威廉·普雷斯科特上校占领并加强邦克山。
普雷斯科特和其他军官决定在邻近的布里德山筑防，而不是邦克山。
他们在一夜之间建造了一个面积达160英尺长和30英尺高的土堤，以及沿着半岛修筑的防线和小型防御工事。
第二天，英国士兵看到这些工事感到震惊，盖奇将军命令豪将军展开攻击。
沃伦在安全委员会的一次会议上得知英国军队已在剑桥登陆，匆忙赶往查尔斯顿加入战斗。
以色列·普特南将军和威廉·普雷斯科特上校都给沃伦提供指挥一支部队的机会，但他拒绝了。
尽管于1775年6月14日被马萨诸塞省议会任命为准将，沃伦选择作为志愿者参与战斗。
6月17日下午3点30分，豪将军开始了攻击。
他的部分部队攻击了红堡，防线和防篱。
其他部队试图沿米斯蒂克河的海滩绕过殖民地防御，但遭遇了阻拦。
豪的部队两次攻击红堡，均被击退。
他随后撤回部队以重新集结增援。
第三次也是最后一次攻击时，殖民地军队已弹药耗尽，不得不沿着查尔斯顿桥撤往剑桥。
约瑟夫·沃伦是最后一个放弃防御工事的战士，并被英国军队击毙。
沃伦的遗体最初被英国军队埋入一座公墓，后来经过鉴定，重新安葬在格兰奶制品墓地，最终安葬于如今的森林山公墓。
约翰·特伦布尔在他的画作《沃伦将军之死》中纪念了这一历史事件，许多州以沃伦的名字命名城镇或城市。
图片源于：https://www.boston.gov/news/day-1775-0
