图片源于：https://techcrunch.com/2024/07/23/the-waymo-zeekr-robotaxi-has-come-to-san-francisco/
Waymo已在旧金山的公共道路上开始测试一款由中国电动汽车制造商Zeekr打造的新型机器人出租车。
目前，Waymo在旧金山的Zeekr车辆数量“不到几辆”，并且尚未进行自主驾驶。
尽管如此，Waymo在公共道路上推出更加宽敞、定制化的机器人出租车，标志着Alphabet旗下公司在自动驾驶技术旅程中的下一个阶段。
这一公共测试里程碑的实现，历经数年的筹备。
Waymo在2021年12月首次宣布计划与Zeekr合作，为美国市场打造电动自动驾驶出行车辆。
Waymo目前的商业机器人出租车运营使用经过改装的捷豹I-Pace，配备其第五代自动驾驶系统。
对于曾与朋友一同乘坐的乘客来说，这种车型可能显得有些狭窄。
而新型类似小型面包车的车辆明显是以Zeekr即将推出的Zeekr 009小型面包车为模型，且配备了Waymo的第六代硬件——一套比前几代更具成本效益的传感器，且设计用于在冬季环境中正常工作。
Waymo的发言人Sandy Karp告诉TechCrunch，“我们第四代硬件，最初用于[克莱斯勒]太平洋车型，对帮助我们证明能够完全自主驾驶或仅靠乘客驾驶至关重要。
第五代硬件对于我们目前在四个城市扩展的规模以及在密集城市环境中的导航也至关重要。
第六代硬件在这些能力的基础上进行改进，拥有更简化的设计，显著降低了成本，并将帮助我们在寒冷城市中实现自主运营。”
目前尚不清楚Waymo何时会在经历寒冬的城市中推出服务。
去年冬天，Waymo在纽约布法罗测试了其机器人出租车，但此后已退出该市。
Karp表示，Waymo在夏季期间继续在模拟环境中测试其驾驶系统在冬季道路上的表现，并计划在今年晚些时候在另一个寒冷的气候下进行测试。
Karp指出，虽然Waymo专注于在目前运营的城市（凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀）扩大其Waymo One叫车服务，但第六代自动驾驶系统将帮助其进一步扩展。
不过，首先，第六代硬件需要经过严格的测试。
Waymo不仅在寒冷环境中测试其升级的传感器套件——其中包括内部设计和制造的激光雷达、雷达、摄像头和麦克风——还在极热的环境中进行测试，例如死亡谷和拉斯维加斯。
Karp表示：“热稳定性对摄像头至关重要，以确保它们不会因极端热或极端冷而失真。”
Waymo的Zeekr测试车辆队伍仍然较小。
在旧金山，Waymo表示目前在路上的Zeekr车辆“不到几辆”。
但在当前推出一款与中国相关的智能车辆是一个有趣的时刻。
Zeekr由中国汽车巨头吉利汽车拥有。
本月初，美国商务部表示计划在8月发布有关联网车辆的拟议规则，并预计将对中国和其他对手国家制造的软件施加限制。
这发生在美国国会议员Elissa Slotkin推出一项计划在国会提出的法案之后，该法案计划限制或禁止引入中国的联网车辆。
需要明确的是，Waymo与Zeekr合作的车辆没有使用Zeekr生产的软件或传感器。
这些车辆在瑞典设计和工程，并在中国制造原型车。
Waymo自主驾驶系统包括硬件和软件，集成于美国的基础车辆中。
对此，Waymo最近向商务部提交了对联网车辆的预先通知的公开评论，解释说由Zeekr提供的基础车辆“没有构建任何驾驶自动化或远程信息处理能力。”
当然，还有其他与中国相关的自动驾驶公司在加州进行测试。
加州机动车辆管理局（DMV）监管着自动驾驶车辆公司的测试和部署许可证，并告诉TechCrunch，该局的规定与国家规定保持一致。
这意味着，直到国会或国家公路交通安全管理局就中国联网车辆作出裁决，DMV不会改变其许可证发放方式。
与中国连接无关，加州机动车辆管理局的一位发言人告诉TechCrunch，如果Waymo希望自动测试Zeekr车辆，仍需申请将新车辆添加到现有的有驾驶员和无驾驶员测试许可证中。
加州公共事业委员会（CPUC）监管自动驾驶公司如何向乘客收费，表示新型车辆不一定需要该机构的新授权。
不过，该机构可能需要请求某些豁免以保持与CPUC规定的合规性，例如，如果一辆专门设计的自动驾驶车辆没有配备方向盘或踏板。
Zeekr原型车辆配备可拆卸方向盘，目标是未来能够在没有方向盘的情况下进行运营。
